プレイヤーは、巨大人型兵器FightingWalker「ZERO」を操り、未開の惑星で繰り広げられる「恐怖の遺産」を巡っての激闘を繰り広げます。戦闘シーンはフルポリゴンで行なわれ、敵はプレイヤーの行動に対応して行動を起こしてきますので、緊張感と迫力のある戦闘が楽しめます。また、主人公の機体には色々な武装が存在し、好みや戦術に合わせたパーツを購入・交換することで様々なカスタマイズが可能です。 メカデザインに「サンライズ」、キャラクターボイスには「山寺宏一」や「椎名へきる」等の一流スタッフを起用しています。