2112年、O.C.U.日本横須賀での謎の爆発事故が、テストパイロット竹村和輝らを巨大な陰謀へと巻き込んでいく。オセアニア、東南アジア、大漢中、 O.C.U.日本、そしてU.S.N.までもが物語の舞台となる。敵のヴァンツァーを奪い、乗り換えることのできる、ディスチャージバトルシステムを採用。分岐によってヒロインと結末の変わるダブルフィーチャーシナリオ、パーツごとに習得できるスキルが変わるなど多くの新システムと、新兵器 M.I.D.A.S.、人為的に生み出された兵士、そして架空ネットワーク「天網」など多くの要素を盛り込んだ、シリーズ最大級の物語。