同じようでどこかが違う、2つの平行世界を舞台に繰り広げられる運命の冒険。主人公セルジュは、ある日もう一つの世界に迷い込み、不思議な少女キッドと出会う。セルジュを執拗に追うアカシア龍騎士団、キッドの宿敵ヤマネコ。次々と現れる敵との対峙の中で浮かび上がる伝説の至宝『凍てついた炎』。数々の出会いを経ながら少年は世界の謎に挑む。